اتوماسیون صنعتی نقش مهمی در بهبود بهره وری و کارایی در صنعت دارد. یکی از مولفه های کلیدی در اتوماسیون صنعتی، پروتکل های ارتباطی هستند که امکان تبادل اطلاعات بین تجهیزات مختلف را فراهم می کنند. در این مقاله به بررسی مهمترین انواع پروتکل های مورد استفاده در اتوماسیون صنعتی و کاربردهای آنها میپردازیم.معرفی پروتکل Modbus و کاربردهای آن در اتوماسیون صنعتیمعرفی پروتکل PROFINET و مزایای آنتشریح پروتکل EtherNet/IP و نقش آن در ایجاد شبکههای صنعتیتوضیح پروتکل OPC UA و قابلیتهای بالای آن در انتقال دادهمقایسه مزایا و معایب انواع پروتکلهای معرفی شدهپروتکل Modbus Modbus یک پروتکل ارتباطی برای تبادل داده بین تجهیزات مختلف الکترونیکی و صنعتی است. این پروتکل در دهه 70 میلادی توسط Modicon برای ارتباط با PLCهای خودشان طراحی شد. Modbus دو نوع دارد:Modbus Serial: از طریق پورت سریال RS-232 یا RS-485 کار می کند. برای اتصال تجهیزات در فواصل کوتاه مناسب است.Modbus TCP/IP: از طریق اترنت و بر پایه پروتکل TCP/IP کار می کند. برای اتصال دستگاه ها در فواصل دور مناسب است.مثال: در یک کارخانه، PLCها و سنسورهای مختلف با استفاده از Modbus Serial به یکدیگر متصل شده و اطلاعات را تبادل می کنند. سپس یک دستگاه SCADA با استفاده از Modbus TCP/IP به شبکه متصل شده و داده ها را جمع آوری و نمایش می دهد.پروتکل PROFINET PROFINET یک پروتکل صنعتی برای ارتباطات مبتنی بر اترنت است که توسط PI (PROFIBUS & PROFINET Inteational) توسعه یافته است. ویژگی های PROFINET عبارتند از:سرعت بالای انتقال داده (100 مگابیت بر ثانیه)تاخیر انتقال پایین (زیر 10 میلی ثانیه)قابلیت انتقال دادههای زمانبندی شدهسازگاری با استانداردهای اترنت و, ...ادامه مطلب
پیشرفتهای مهندسی کنترل در دنیای مدرن:در دوران فعلی تکنولوژی، مهندسی کنترل به شکل چشمگیری تغییرات عمدهای را تجربه کرده است. از مفاهیم سادهترین کنترلهای (PID) تا مفاهیم پیشرفتهتری مانند کنترلگرهای پیشبینی مدل (MPC) و کنترلگرهای منطق فازی، تکنیکهای متنوعی در مهندسی کنترل مورد استفاده قرار میگیرند. ترکیب این تکنیکها با تکنولوژیهای نوین مانند اینترنت اشیاء و شبکههای عصبی مصنوعی امکان بهرهگیری بهینه از اطلاعات و بهبود کارایی سیستمها را فراهم کرده است.جمعآوری و تحلیل دادهها برای بهرهوری بیشتر:جمعآوری دقیق و بهروز دادههای مرتبط با عوامل مؤثر در رشد قارچها، از جمله دما، رطوبت، نور و تغذیه، اساسی برای بهبود کیفیت محصولات میباشد. اما این دادهها باید به صورت دقیق و بدون تداخل جمعآوری شوند. سپس با تحلیل دقیق دادهها با استفاده از تکنیکهای پیشرفته آماری و دادهکاوی، ارتباطات پنهان در دادهها کشف میشوند که میتوانند به بهبود کارایی و کیفیت سیستمها کمک کنند.نقش شبکههای عصبی مصنوعی:یکی از راههای مهم در بهبود کارایی سیستمها و بهرهوری آنها، استفاده از شبکههای عصبی مصنوعی است. این شبکهها به صورت مصنوعی مدلسازی و آموزش داده میشوند تا بتوانند الگوها و ارتباطات پیچیده در سیستمها را تشخیص دهند. استفاده از دادههای جمعآوریشده از محیط و فرآیندها به همراه شبکههای عصبی مصنوعی میتواند به بهبود پروسههای کنترلی و بهینهسازی عملکرد سیستمها کمک کند.نقش IoT در بهرهوری دادهها:تکنولوژی اینترنت اشیاء با اتصال دستگاهها و سنسورها به یکدیگر و به شبکهها، به جمعآوری دادهها به صورت لحظهای و تجزیه و تحلیل آنها کمک میکند. این اتصالات اطلاعات بهروز و دقیقی از شرایط محی, ...ادامه مطلب
مهندسی کنترل به طور اصولی با هدف طراحی و بهبود عملکرد سیستمها و فرآیندها در مقابل تغییرات مختلف محیطی مورد استفاده قرار میگیرد. این حوزه نه تنها از روشها و تئوریهای پیشرفته مهندسی استفاده میکند، بلکه با توجه به رشد تکنولوژیها، به نوآوریهای زیادی در زمینه کنترل و بهینهسازی سیستمها پایه گذاری کرده است.یکی از تکنولوژیهای نوین که به طور موثری با مهندسی کنترل ترکیب شده است، اینترنت اشیاء (IoT) است. این تکنولوژی امکان اتصال دستگاهها و سنسورها به یکدیگر و به شبکههای اینترنت را به ما میدهد. با تجهیز دستگاهها به سنسورهای مختلف مانند دما، رطوبت، نور و موارد مشابه، میتوان اطلاعات و دادههای مرتبط با عملکرد و وضعیت سیستمها را بهصورت پیوسته و بهروز رسانی کرد. این اطلاعات ارزشمند میتوانند به مهندسان کنترل کمک کنند تا عملکرد سیستمها را بهبود داده و بهینهسازیهای لازم را اعمال کنند.عمقیابی در دادهها: در ادامه، دادههای جمعآوریشده از سنسورها نیازمند تحلیل و پردازش دقیق هستند. این مرحله از اهمیت ویژهای برخوردار است زیرا تحلیل دقیق دادهها میتواند الگوها، روندها و ارتباطات میان متغیرهای مختلف را آشکار کند. با استفاده از تکنیکهای پیشرفته آماری و دادهکاوی، میتوان از دادهها نتایج مفهومی و اطلاعات معناداری بهدست آورد. به این ترتیب، مهندسان کنترل قادر خواهند بود تا با دقت بیشتری به تصمیمگیری در خصوص بهبود کارایی سیستمها بپردازند.استفاده از شبکههای عصبی مصنوعی: از جمله راههای پیشرفته مهندسی کنترل در ارتباط با تکنولوژیهای نوین، استفاده از شبکههای عصبی مصنوعی میباشد. این شبکهها به عنوان مدلهای تقریبی از رفتار سیستمها عمل میکنند و از دادههای جمعآوریشده استفا, ...ادامه مطلب
پیشرفتهای مهندسی کنترل در دنیای مدرن:در دوران فعلی تکنولوژی، مهندسی کنترل به شکل چشمگیری تغییرات عمدهای را تجربه کرده است. از مفاهیم سادهترین کنترلهای (PID) تا مفاهیم پیشرفتهتری مانند کنترلگرهای پیشبینی مدل (MPC) و کنترلگرهای منطق فازی، تکنیکهای متنوعی در مهندسی کنترل مورد استفاده قرار میگیرند. ترکیب این تکنیکها با تکنولوژیهای نوین مانند اینترنت اشیاء و شبکههای عصبی مصنوعی امکان بهرهگیری بهینه از اطلاعات و بهبود کارایی سیستمها را فراهم کرده است.جمعآوری و تحلیل دادهها برای بهرهوری بیشتر:جمعآوری دقیق و بهروز دادههای مرتبط با عوامل مؤثر در رشد قارچها، از جمله دما، رطوبت، نور و تغذیه، اساسی برای بهبود کیفیت محصولات میباشد. اما این دادهها باید به صورت دقیق و بدون تداخل جمعآوری شوند. سپس با تحلیل دقیق دادهها با استفاده از تکنیکهای پیشرفته آماری و دادهکاوی، ارتباطات پنهان در دادهها کشف میشوند که میتوانند به بهبود کارایی و کیفیت سیستمها کمک کنند.نقش شبکههای عصبی مصنوعی:یکی از راههای مهم در بهبود کارایی سیستمها و بهرهوری آنها، استفاده از شبکههای عصبی مصنوعی است. این شبکهها به صورت مصنوعی مدلسازی و آموزش داده میشوند تا بتوانند الگوها و ارتباطات پیچیده در سیستمها را تشخیص دهند. استفاده از دادههای جمعآوریشده از محیط و فرآیندها به همراه شبکههای عصبی مصنوعی میتواند به بهبود پروسههای کنترلی و بهینهسازی عملکرد سیستمها کمک کند.نقش IoT در بهرهوری دادهها:تکنولوژی اینترنت اشیاء با اتصال دستگاهها و سنسورها به یکدیگر و به شبکهها، به جمعآوری دادهها به صورت لحظهای و تجزیه و تحلیل آنها کمک میکند. این اتصالات اطلاعات بهروز و دقیقی از شرایط محی, ...ادامه مطلب
تمرکز بر داده های دنیای واقعی. در جایی که یک سازمان به طور معمول با اسناد، پاورپوینت ها، تصاویر، ویدئوها، صفحات گسترده و بسیاری از اشکال دیگر اطلاعات دیجیتال ثابت سروکار دارد، دستگاه های اینترنت اشیا داده هایی تولید می کنند که معمولاً یک یا چند شرایط فیزیکی را در دنیای واقعی منعکس می کند. دستگاههای اینترنت اشیا نه تنها میتوانند به کسبوکار کمک کنند تا آنچه را که اتفاق میافتد بیاموزد، بلکه میتواند بر آنچه اتفاق میافتد نیز کنترل کند.اهمیت حیاتی فوریت در عملیات بلادرنگ در جایی که دادههای معمول - مانند یک سند یادداشت - میتوانند برای روزها یا ماهها بدون استفاده وجود داشته باشند، دستگاههای اینترنت اشیا باید بدون تأخیر دادهها را برای جمعآوری و پردازش تحویل دهند. این امر باعث می شود که عوامل مرتبط مانند پهنای باند شبکه و اتصال، به ویژه برای محیط های IoT مهم باشند.خود داده های حاصل. پروژه های اینترنت اشیا اغلب با پروژه بزرگتر یا هدف تجاری که استقرار اینترنت اشیا را هدایت می کند، تعریف می شوند. در بسیاری از موارد، دادههای اینترنت اشیا بخشی از یک حلقه کنترل با هدف علت و معلولی مستقیم است. به عنوان مثال، یک سنسور به صاحب خانه می گوید که درب ورودی خانه باز است و صاحب خانه می تواند از یک محرک - یک دستگاه اینترنت اشیا که برای تبدیل سیگنال های کنترلی دریافتی از شبکه به اقدامات واقعی طراحی شده است - در درب برای قفل کردن از راه دور استفاده کند.اما اینترنت اشیا می تواند از اهداف تجاری بسیار بزرگتر و گسترده تر پشتیبانی کند. میلیونها حسگر اینترنت اشیا میتوانند مقادیر غیرقابل تصوری از دادههای خام تولید کنند - بسیار زیاد برای انسانها برای بررسی و عمل کردن. پروژه های بزرگ اینترنت اشی, ...ادامه مطلب
شیرهای ایمنی فشار (PSV) یا شیرهای کاهش فشار (PRV) ابزار مهمی هستند که برای محافظت از تجهیزات یا مخازن محصور در برابر سناریوهای فشار بیش از حد استفاده می شوند. هنگامی که فشار سیستم از حد معینی (فشار تنظیم شده) فراتر رفت، PSV/PRV بالا می آید و سیال تحت فشار بیش از حد را برای کنترل وضعیت فشار بیش از حد خارج می کند. در صنایع نفت و گاز، تولید برق، تولید فولاد، صنایع شیمیایی/پلاستیکی، آب/فاضلاب و صنایع هوافضا/هوایی، سیستمهای PSV/PRV به طور گسترده برای محافظت از, ...ادامه مطلب
سیستم های مرتبه کسری حسابان کسري (مشتق و انتگرالگير با مرتبه کسري، مثلا مشتق مرتبه 0.5 ام) از مدت زمان بسيار طولاني مورد توجه رياضيدانها قرار داشته است ولي کاربرد آن در مسائل مهندسي به ويژه در مسائل مدلسازي و کنترل سابقه طولاني ندارد. به خاطر آ, ...ادامه مطلب
در راستای گسترش همکاری بین دو کشور دوست ایران و نروژ همچنین توسعه استفاده از انرژی های پاک و سازگار با محیط زیست که از اهداف دو کشور نفت خیز می باشد، قراردادی با هدف آماده سازی و توسعه پروژه های سرمایه گذاری و احداث نیروگاه انرژی خورشیدی ب,استفاده ...ادامه مطلب
1- میتوان نشان داد اثر سیم متصل به صفحه که در طول چاه استقرار می یابد از خود صفحه در کاهش مقاومت زمین بیشتر است، بخصوص در چاه های عمیق این موضوع مشهودتر خواهد بود. 2- بخش بزرگی از خاک اطراف صفحه با خاک اطراف سیم متصل به صفه بخصوص در بخشهای زیر,الکترود ...ادامه مطلب
در بسیاری از پروژه هایی که برونسپاری میگردد، قراردادی بین دوطرف اصلی پیمان و یا دیگر عوامل منعقد میگردد. شرایط و ضوابط این قراردادها با یکدیگر متفاوت است و لازم است آشنایی با انواع و شرایط هریک از انواع قراردادها در تیم پروژه وجود داشته باشد.,قراردادهای ...ادامه مطلب